[发明专利]一种可栖息的多旋翼飞行爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010312381.2 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111591095A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 付国强;马梦 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 100044 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可栖息的多旋翼飞行爬壁机器人，包括机身、旋翼机构、车轮机构、吸附机构和传动机构，该车轮机构包括行车轮和第一驱动装置，该第一驱动装置驱动行车轮转动以实现机器人的行走功能；该旋翼机构包括螺旋桨和第二驱动装置，该第二驱动装置驱动螺旋桨转动以实现机器人的飞行功能；该传动机构用于带动螺旋桨倾转，当螺旋桨倾转到与墙壁平行时，可实现机器人的爬壁功能；该吸附机构包括吸盘和第三驱动装置，该第三驱动装置驱动吸盘倾转，当吸盘倾转到与墙壁或天花板垂直时，可实现机器人的栖息功能。本发明的飞行爬壁机器人，既可以实现爬壁功能又可以实现飞行功能并且可以在两者之间进行快速转换，可靠性高、稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栖息 多旋翼 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
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