[发明专利]一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法在审
| 申请号： | 202010308948.9 | 申请日： | 2020-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111695403A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吴明瞭;付智俊;郭启翔;尹思维;谢斌;何薇;焦红波;王晨阳;白世伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T3/00;G06T7/593;G06T7/90 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎 |
| 地址： | 430057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法，步骤如下：步骤1、定义目标锚点公式，引入预设深度信息参数，指定共享中心像素位置；步骤2、根据定义目标物体的锚点模板、可视化锚点生成公式和3D先验锚点，生成预设锚框；步骤3、检查锚框的交并比；步骤4、分析目标物的网络损失函数；步骤5、建立深度感知卷积区域建议网络：引入Densenet卷积神经网络，得到特征图，将特征图送入全局特征抽取和局部特征抽取，最后按照一定的权重进行结合；步骤6、前向优化处理，引出参数步长σ，设置循环终止参数β，优化参数；步骤7、输出3D参数。本发明能够实现自动驾驶更高的安全性，可以广泛应用于计算机视觉领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 感知 卷积 神经网络 图像 同步 检测 方法 | ||
【主权项】：
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