[发明专利]一种手指结构及其手套在审
申请号: | 202010305291.0 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN111496822A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 汤健华;严子豪;江励;黄辉;王广龙;陈晓波;陈荣满;刘乐章;龙周;区伟健 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J3/00;G06F3/01 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 孙浩 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种手指结构及其手套,包括:第一指节、第二指节、连接组件和驱动组件;所述连接组件包括:连接杆和活动单元。该手指结构及其手套在连接杆的作用下,能够使第一指节和第二指节之间实现相对的转动,提高手指结构与人体手指的贴合程度,从而提高人体手指的自由度;在驱动组件的作用下,驱动活动单元与第一指节连接,从而固定第一指节与第二指节之间的相对位置,实现对人体手指的位置的固定,使得手指结构实现对人体手指的力反馈作用,提高人机交互的体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 手指 结构 及其 手套 | ||
【主权项】:
暂无信息
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