[发明专利]一种相机标定方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010300244.7 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111445535A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘凯正;俞蔚 | 申请（专利权）人： | 浙江科澜信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机标定方法，该方法能够基于相机的内外参数构建误差函数，并利用预先选取的特征点对对误差函数的实数参数进行优化，得到最优的实数参数即作为相机标定结果。该标定过程响应于标定指令自动化实现，无需人工调整相机，提升了相机标定效率，而且能够同时标定相机内参和外参，提升了场景适应能力，保证了相机标定结果的准确性。此外，本申请还提供了一种相机标定装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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