[发明专利]焊缝的跟踪方法、焊缝的跟踪装置、存储介质和处理器在审
| 申请号： | 202010291200.2 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111451676A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘百蛙;高力生 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100178 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种焊缝的跟踪方法、焊缝的跟踪装置、存储介质和处理器，该跟踪方法包括：采用激光传感器对焊缝进行跟踪；激光偏差为目标位置信息和激光传感器获取的当前的焊缝位置信息的差值，焊缝位置信息为焊缝中点的位置信息，目标位置信息为焊缝位置的初始位置信息；在激光偏差的绝对值大于预定阈值的情况下，采用姿态传感器对焊缝进行跟踪。上述方法通过实时确定当前的激光偏差，并根据激光偏差的绝对值与预定阈值的比较结果确定合适的跟踪方式，以快速缩小激光偏差，使得激光偏差保持在预定范围内，从而提高跟踪方法的跟踪精度、焊接稳定性和连续性，并且在T字口、盖面等工况下，实现自动连续焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 跟踪 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京博清科技有限公司，未经北京博清科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010291200.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
