[发明专利]一种全自动泊车路径确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010290358.8 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111497829B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 许康熙;邓堃;孙伟 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种全自动泊车路径确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于目标车辆的行驶轨迹与行驶环境，确定目标车辆的可行驶区域与目标车位；当所述可行驶区域与目标车位均符合预设条件时，判断所述目标车辆基于第一预设轨迹是否能够行驶至所述目标车位；若否，判断所述目标车辆基于第二预设轨迹是否能够行驶至所述目标车位；若否，判断所述目标车辆基于第三预设轨迹是否能够行驶至所述目标车位；若是，将所述第三预设轨迹确定为所述目标车辆的泊车路径。本申请简化了泊车过程，减少了泊车次数，提高了泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 泊车 路径 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010290358.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种白钨矿浮选方法
- 下一篇：一种LED注塑模组及其成型工艺
