[发明专利]马达控制装置以及马达控制用计算机程序在审
| 申请号： | 202010250408.X | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111796610A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 於保勇作;园田直人;山本健太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供马达控制装置以及马达控制用计算机程序，可提升使马达驱动的可动部重复固定动作时的位置控制精度。控制装置具有：驱动信号生成部(21)，其按采样周期，对由位置指令指定的可动部(2)的位置与由位置检测器(4)测量出的可动部(2)的测量位置之间的位置偏差进行计算，对根据加上了校正量的位置偏差生成的驱动信号加上根据具有预定周期的相位信号生成的干扰信号，使驱动可动部(2)的马达(3)根据加上了干扰信号的驱动信号而动作；学习控制部(24)，其以减少位置偏差的方式，使用动态特性补偿滤波器来计算校正量；以及动作评价部(25)，其以与位置偏差的大小相关的评价值满足预定条件的方式来变更动态特性补偿滤波器的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 以及 用计 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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