[发明专利]一种适配多种型号机器人的示教系统及其示教方法有效
| 申请号： | 202010248257.4 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111360794B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 范东平;龚劭秋;贺岩;翟梦莹;潘丽同;孔子文;成广一;周淼 | 申请（专利权）人： | 上海捷勃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;尹一凡 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种适配多种型号机器人的示教系统及其示教方法，该示教系统包括一个示教器、多个运动控制器、第一通讯通道、第二通讯通道和第三通讯通道；第一通讯通道用于示教器和运动控制器初始化并建立机器人本体机型版本信息，第二通讯通道用于示教器和运动控制器之间的控制指令和数据交换；第三通讯通道用于运动控制器和机器人本体之间的控制指令和数据交换。本发明的示教系统自动识别机器人类型，并出现对应的操控界面，无需操作人员来判断机型，在形成对应的示教系统后，可以将示教器与运动控制器断开，而不影响运行机器人本体运行，实现一个示教器用于操控多台机器人本体，从而降低了软硬件成本，提高了系统稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多种 型号 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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