[发明专利]机器人乘梯方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010246866.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112537703B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;孙其民;顾震江 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人乘梯方法、装置、终端设备及存储介质，包括：当机器人与电梯停靠点之间的距离满足预设条件时，加入待梯协作组并移动至所述待梯协作组对应的待梯队列的队尾中；其中所述待梯协作组由各个待乘梯的机器人组成，所述待梯协作组中的每个待乘梯的机器人之间都建立协作通信联系；若待乘梯的所述机器人符合乘梯条件，则执行乘梯动作；其中所述乘梯条件至少包括所述机器人获取到乘梯令牌，所述乘梯令牌为依次在所述待梯协作组中传递的令牌，所述乘梯令牌用于将当前的乘梯动作控制权限授予所述待梯协作组中的一个待乘梯的机器人。本申请实施例能够提高多机器人应用场景中的机器人乘梯效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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