[发明专利]一种工业焊接机器人有效
| 申请号: | 202010241205.4 | 申请日: | 2020-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN111375946B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
| 发明(设计)人: | 陈盛泉 | 申请(专利权)人: | 长春亿鑫自控系统有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J5/04;B25J15/06;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司: | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人: | 张浪 |
| 地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | 本发明涉及工业焊接机器人技术领域,更具体的说是一种工业焊接机器人,包括焊接机构、移动机构、X轴轴向调节机构、Y轴轴向调节机构、Z轴轴向调节机构、机械臂机构和吸盘机构,焊接机构固定连接在移动机构上,X轴轴向调节机构设置在移动机构的前侧,两个所述Y轴轴向调节机构分别固定连接在两个轴向移动块Ⅰ的上端,两个所述Z轴轴向调节机构分别固定连接在两个轴向移动块Ⅱ的上端,两个所述机械臂机构分别固定连接在两个轴向移动块Ⅲ的后端,两个吸盘机构分别固定连接在两个机械臂机构的后端,该焊接机器人增大焊接操作的有效范围,使焊接线路保持连续,提高零件的焊接质量,提高焊接的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 工业 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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