[发明专利]一种工业焊接机器人有效

专利信息
申请号: 202010241205.4 申请日: 2020-03-31
公开(公告)号: CN111375946B 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 陈盛泉 申请(专利权)人: 长春亿鑫自控系统有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J5/04;B25J15/06;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
代理公司: 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 代理人: 张浪
地址: 130000 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及工业焊接机器人技术领域,更具体的说是一种工业焊接机器人,包括焊接机构、移动机构、X轴轴向调节机构、Y轴轴向调节机构、Z轴轴向调节机构、机械臂机构和吸盘机构,焊接机构固定连接在移动机构上,X轴轴向调节机构设置在移动机构的前侧,两个所述Y轴轴向调节机构分别固定连接在两个轴向移动块Ⅰ的上端,两个所述Z轴轴向调节机构分别固定连接在两个轴向移动块Ⅱ的上端,两个所述机械臂机构分别固定连接在两个轴向移动块Ⅲ的后端,两个吸盘机构分别固定连接在两个机械臂机构的后端,该焊接机器人增大焊接操作的有效范围,使焊接线路保持连续,提高零件的焊接质量,提高焊接的工作效率。
搜索关键词: 一种 工业 焊接 机器人
【主权项】:
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