[发明专利]多视点动物群体跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202010231337.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111476828B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;王松涛;安亮;张宇翔;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多视点动物群体跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取相机内部参数和外部参数；根据内部参数和外部参数求解基础矩阵并计算不同视点对极约束；根据不同视点对极约束去除单视点检测错误区域，并且检测动物骨架特征，以估计动物运动方向；根据动物姿态特征区分不同的运动动物身份ID，得到跟踪结果。根据本申请的跟踪方法，可以有效提高跟踪的准确性和可靠性，具有较强的鲁棒性，简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 视点 动物 群体 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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