[发明专利]自动代客泊车的控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010228242.1 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111452790B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王睿索 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动代客泊车的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定车辆的规划路线上存在前车；若前车与车辆之间的距离小于第一距离阈值，且确定前车有泊车意图，则控制车辆与前车的距离大于或等于使能前车泊车的距离。本申请中车辆可以识别前车的泊车意图，在前车有泊车意图时，控制与前车的距离，以保证前车有足够的泊车空间进行泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 代客 泊车 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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