[发明专利]一种机器人关节电磁干扰测试系统在审
| 申请号： | 202010219257.1 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111390970A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄强;黄高;张炳计;祝敏;余张国;陈学超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 杜丹 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节电磁干扰测试系统，包括工控机、磁滞制动器和电流发生器；工控机用于编写测试程序并对机器人测试关节进行控制，工控机根据机器人测试关节反馈的通信数据得出机器人关节电磁干扰结果；磁滞制动器连接机器人测试关节的电机负载端，为机器人测试关节的电机提供负载；所述磁滞制动器连接电流发生器，通过电流发生器对磁滞制动器的输出力矩进行调控；用于产生与机器人测试关节相应负载；通过改变电流发生器的输出电流，就能测试电机驱动器在不同电流下对干扰的抵抗能力，本发明能够更快、更准确、更安全的诊断出驱动器电磁干扰，并且方便驱动器改进后进行测试，同时减少测试成本，提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 电磁 干扰 测试 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010219257.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
