[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 202010217370.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111762189B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 辻完太;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元(15)被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在位于允许距离内的规定的停车区域中的停车过程，并且在执行停车过程时，控制单元计算基于车辆的估计位置的地图信息中所包含的对象(X)与由外部环境识别装置(6)检测到的道路上的对象(Y)之间的一致性，允许距离在一致性低于规定的一致性阈值时比在一致性等于或高于所述一致性阈值时更小。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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