[发明专利]一种指定收敛时间的车辆编队控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010215128.5 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111267848B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 边有钢;王选;胡满江;谢国涛;王晓伟;徐彪;秦晓辉;秦兆博;秦洪懋;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种指定收敛时间的车辆编队控制方法，包括如下步骤：步骤1，将编队中车辆从前到后进行0～N编号；步骤2，在行驶过程中，领航车辆和每个跟随车辆i利用车载通信将自身的信息发送至其他车辆；步骤3，定义位置跟踪误差；步骤4，每辆跟随车辆i利用自身和所接收的其他车辆的位置、速度、加速度信息；步骤5，增大ρ |
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| 搜索关键词： | 一种 指定 收敛 时间 车辆 编队 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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