[发明专利]一种工业机器人的自动化控制系统在审
| 申请号： | 202010214422.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111421528A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡基锋;曾宝莹;鲍勇;董炫良;徐登峰;叶健滨 | 申请（专利权）人： | 广州市轻工职业学校 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 510650 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人的自动化控制技术领域，公开了一种工业机器人的自动化控制系统，所述工业机器人的自动化控制系统包括：摄像模块、自动化程序加载模块、中央控制模块、角度调整模块、高度升降模块、标定模块、抓取定位模块、故障自检模块、急停模块、传感模块、数据采集模块、夹持模块、数据存储模块、驱动模块、电源供给模块、电流控制模块、显示模块。本发明通过标定模块省略了繁琐的机器人工具坐标系和用户坐标系的标定，舍弃了操作视觉机器人现场人员操作机器人触及棋盘格的繁琐操作；抓取定位模块无需机械定位，工业机器人根据每个目标物体的定位进行移动和抓取，从而能够针对不同目标物体进行定位，提高稳定性以及定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动化 控制系统 | ||
【主权项】：
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