[发明专利]一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010214083.X | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113450414A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 朱凯;张友群;彭忠东;冯雪涛;井连杰 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种摄像机标定方法、设备、系统及存储介质。所述系统包括：待标定的摄像机、机器人和服务器，服务器分别与摄像机和机器人通信连接；机器人用于在移动过程中按照机器人坐标系进行自主定位，并将其在目标位置时的定位坐标提供给服务器；摄像机用于对机器人进行拍摄，并将拍摄到机器人位于目标位置时的第一图像提供给服务器；服务器用于基于机器人坐标系与场景坐标系之间的映射关系，将定位坐标转换为场景坐标；按照图像坐标系，在第一图像中确定目标位置的图像坐标；根据目标位置的场景坐标和图像坐标，确定摄像机的标定参数，以对摄像机进行标定。本申请实施例中，可实现对摄像机的自动标定，提高摄像机标定的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 标定 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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