[发明专利]理发机器人的头型检测装置

摘要

本发明提供了一种理发机器人头型检测装置，包括罩体、恒压气泵、拍照相机、计算机处理器；所述罩体两层，外层是头盔式硬壳，内层是不透气的密封布，外层和内层封闭连接，硬壳上有高密度等长的探针，探针一头在罩体外，其头部有特征点色灯，另一头伸入头盔内密封布内层面，其钝头接触头皮；罩体扣在头上，恒压气泵连接罩体，吹入罩体中层的气体将内层密封布压向头皮，头皮接触的探针的高低在恒压下不动，再由拍照相机拍照和计算机处理器处理获得的特征点色灯亮的三维数据，其探针罩体外的特征点色灯面与内层接触头皮的钝头面长度相减，即得不同人头型的轮廓数据；本装置解决了因不同人头型不同，而理发机器人理发需要人头数据的问题。