[发明专利]理发机器人的头型检测装置

说明书

本发明提供了一种理发机器人头型检测装置，包括罩体、恒压气泵、拍照相机、计算机处理器；所述罩体两层，外层是头盔式硬壳，内层是不透气的密封布，外层和内层封闭连接，硬壳上有高密度等长的探针，探针一头在罩体外，其头部有特征点色灯，另一头伸入头盔内密封布内层面，其钝头接触头皮；罩体扣在头上，恒压气泵连接罩体，吹入罩体中层的气体将内层密封布压向头皮，头皮接触的探针的高低在恒压下不动，再由拍照相机拍照和计算机处理器处理获得的特征点色灯亮的三维数据，其探针罩体外的特征点色灯面与内层接触头皮的钝头面长度相减，即得不同人头型的轮廓数据；本装置解决了因不同人头型不同，而理发机器人理发需要人头数据的问题。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及理发机器人的头型检测装置。

背景技术

现有计算机视觉检测系统，一般通过红外线检测，结构光检测，磁检测等对物体的外表轮廓进行数据的采集，但对于有头发的头皮这些技术不能完成，因为有头发覆盖不能表露头皮，同时由于头发吸光不能反射设备照射出的光，所以设备也无法获取头发表面的数据采集，从而无法实现有头发的情况下，怎样来获得不同人头型的三维数据，而理发机器人必须知道头皮的位置，所以采取其性价比的技术方案。

发明内容

根据上述的工作要求，本发明提供了一种头型检测装置方案，来实现理发机器人及类似的需要解决同样工作难度要达到效果的问题。

本发明理发机器人的头型检测装置的组成部分包括罩体、恒压气泵、拍照相机、计算机处理器；罩体与恒压气泵之间有供气塑料管相连，拍照相机在拍照相机架子上排开合理范围固定，与计算机处理器信号线相连，罩体与恒压气泵一体，拍照相机与计算机处理器一体，两个组件体可以不在一起分开安装。

所述的罩体结构为；其外形类似头盔，外壳为硬性材质，内层为不透气的弹性密封布，密封布与外壳的边缘周边固定，形成中间客气夹层，留有伸出的通气管与恒压气泵连接；罩体上即外壳上布满探针，探针一端外露外壳表面，露出探针的带有自带电的特征点色灯，探针另一端插透外壳和密封布内表面，这端为钝头用来接触头皮；罩体的功能是扣在人头部，通过恒压气泵输入气体使探针钝头接触头皮，使罩体外壳的特征点色灯因为钝头接触头皮有感应而通电灯亮，形成不同人头的罩体轮廓点。

所述的恒压气泵是理发机器人的头型检测装置的辅助工具，通过罩体扣在人头部后，由恒压气泵供给罩体设定好的压力的气体，使气体在罩体中间吹起外壳和弹性密封布。

所述的拍照相机为工业普通相机，多个相机排开固定，保证能照到罩体的前后左右的各个位置，其作用是拍摄罩体上特征点色灯亮灯的亮点照片，把各个相机拍摄的多照片在传输出到计算机处理器上。

实时的计算机处理器是照片的处理储存介质，通过把拍照相机传来的各个照片通过算法进行处理，获得探针端特征点亮灯的各个点的三维数据，从而使各个照片的二维图组合成三维头型轮廓数据。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

图2是发明的罩体结构图。

图3是本发明的恒压气泵整体图。

图4是本发明的拍照相机整体图。

图5是本发明的计算机处理器整体图。

图2的(1)为罩体外壳、(2)为弹性密封布、(3)为探针、(4)为特征点色灯、(5)为充气管。

具体实施方式

下面结合附图就具体实施方式进行描述。