[发明专利]一种基于意图识别和阻抗匹配的人机柔性交互系统及方法在审
| 申请号： | 202010202597.3 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111309152A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;陈雄君 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山纽欣肯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于意图识别和阻抗匹配的人机柔性交互系统，它应由机械臂、计算机主机、肌肉电信号传感器、位姿捕捉模块、力传感器五个部分组成。所述机械臂是人机交互的主体，作为与操作者交互的对象。所述肌肉电信号传感器佩戴于操作者的手臂上，用于采集操作者手臂的表面肌电信号。所述位姿捕捉模块佩戴于操作者手臂上，用于采集操作者上臂与前臂的位姿信息。所述力传感器安装在机械臂末端，用于采集操作者与机械臂的交互力。本发明结构简单，制造成本低，工作稳定可靠，通用性和互换性良好，可适用于多种机器人，使用者可以在安全距离内高效、精确地与机器人进行物理层面的人机柔性交互，提高了人机交互的效率和安全性，使得该发明适用于包括工业领域在内的多种机器人应用场合当中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 意图 识别 阻抗匹配 人机 柔性 交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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