[发明专利]工业机械手末端机械夹爪在审
| 申请号： | 202010201380.0 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111283717A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 邓少华;邹巧玲;瞿子俊;卢金 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了工业机械手末端机械夹爪，它包括机械手箱体结构，所述机械手箱体结构的内部支撑安装有导轨结构，所述导轨机构上通过滚轮机构对称滑动配合安装有滑移箱体；每个所述滑移箱体的底部都分别安装有夹指结构；所述滑移箱体之间安装有用于驱动其同步相向或者相反运动的同步传动装置，所述同步传动装置与用于驱动其动作的动力装置相连，所述动力装置安装在机械手箱体结构的内部。此机械夹爪采用机械传动方式来驱动夹爪的夹紧动作，进而替代传统的气动驱动方式，保证了夹紧动作的稳定性，同时保证了传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机械手 末端 机械 | ||
【主权项】：
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