[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 202010196076.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113496626B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 梁伟强;蔡之骏;张莹 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 刘波 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆碰撞预警方法、装置及汽车，所述方法包括获取远车的车辆信息；根据主车和远车的车辆信息，使用自行车动力学模型，建立主车和远车的运动方程；根据主车和远车的运动方程，计算每一预设时间步长远车相对主车的相对行驶轨迹；分别根据主车和远车的的车身大小，形成主车的第一矩形模型和远车的第二矩形模型；根据每一预设时间步长远车相对主车的相对行驶轨迹和第二矩形模型，计算每一预设时间步长第二矩形模型相对第一矩形模型经过的第一矩形区域；判断第一矩形区域与第一矩形模型是否重叠；当第一矩形区域与第一矩形模型重叠，则推断出主车与远车有碰撞风险。通过本发明，解决了现有车辆预警出现较大误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 碰撞 预警 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团股份有限公司，未经广州汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010196076.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：麦克风信号处理偏置电路
- 下一篇：一种放射线设备的控制方法和系统
