[发明专利]一种基于UNITY引擎的移动机器人仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202010193544.X | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111414688A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 沈文婷;孙竞;郑军奇;孟敏锐 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于UNITY引擎的移动机器人仿真系统，其特征在于，由数学建模工具和场景建模工具完成系统搭建，包括仿真环境及智能控制算法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于UNITY引擎的移动机器人仿真方法。本发明提供关于移动机器人仿真测试的方法与系统，一方面可以大大节约现场测试的人力时间成本，另一方面也为智能算法的测试规范或测试标准提供一种思路。本发明可实现移动机器人的动力学仿真、传感器仿真以及场景仿真，实现移动机器人智能算法测试、传感器功能测试等，在节约人力成本的情况下，快速定制测试系统，完成测试任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 unity 引擎 移动 机器人 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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