[发明专利]提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法有效
| 申请号： | 202010192941.5 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111360832B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 邓骞;邹树梁;段伟雄;陈宏斌 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/04 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
提高破拆机器人远程对接精度的方法，基于破拆机器人远程对接系统。方法步骤如下：1、建立坐标系；2、引入补偿坐标系；3、获取{W}相对于{T}的齐次变换矩阵 |
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| 搜索关键词： | 提高 机器人 末端 工具 远程 对接 精度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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