[发明专利]一种检测机器人在审
| 申请号： | 202010185910.7 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111347392A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;元小强 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器设备的技术领域，提供了一种检测机器人，包括：行动组件和检测组件；所述行动组件包括安装壳、第一驱动机构及行动轮，所述第一驱动机构和所述行动轮收容于所述安装壳内，所述第一驱动机构的动力输出端与所述行动轮连接；所述检测组件包括检测弧环、摄像头以及第二驱动机构，所述摄像头设置在所述检测弧环上，所述检测弧环包括定弧环和与所述定弧环活动连接的动弧环，所述定弧环与所述安装壳连接，所述第二驱动机构设置在所述定弧环上，且所述第二驱动机构的动力输出端与所述动弧环连接。运用本技术方案解决了现有技术中通过检修平台对主缆进行检测时，因检修平台笨重易对主缆产生破坏、检修效率低、高空作业安全风险大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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