[发明专利]堆垛车AGV及堆垛车AGV的货叉的高度定位方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202010180326.2 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111483949A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;毕运锋;张月;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种堆垛车AGV及堆垛车AGV的货叉的高度定位方法、装置和设备，还提供了一种计算机可读存储介质。其中，该堆垛车AGV包括：堆垛车AGV主体、举升机构、货叉和拉绳位移传感器，举升机构设置在堆垛车AGV主体上，举升机构用于升降货叉，拉绳位移传感器设置于堆垛车AGV主体上，且拉绳位移传感器的拉线端固定于举升机构上。通过本发明，解决了相关技术中图像采集装置采集的货叉举升的高度的准确度低的技术问题，提高了定位货叉举升的高度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 agv 高度 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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