[发明专利]一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统及泊车方法在审
| 申请号： | 202010178030.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111409624A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邵伟樑;赵克刚;彭靖涛;严振展;钟永贵 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01S13/931 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，包括信息中心、雷达传感器、通信模块系统和地图导航系统，所述雷达传感器用于检测目标汽车和障碍物相关的信息以及停车位信息，并将检测到的信息发送至信息中心，所述信息中心接收雷达传感器发送的信息并处理，并将信息发送至地图导航系统，并且生成按照规划路径行驶指令和避障指令，信息中心将所述按照规划路径行驶指令和避障指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，所述地图导航系统用于接收信息中心发送的信息并据此规划目标汽车的运行路径，并通过通信模块将运行路径发送至目标汽车的控制中心。本发明使只具有极基础的自动行驶功能的汽车也能实现自动泊车功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 汽车 信息 交换 代客 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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