[发明专利]人工智能大数据下医疗用品运送机器人及其控制方法

摘要

本发明属于医疗用品运送机器人控制领域，具体涉及一种人工智能大数据下医疗用品运送机器人及其控制方法。本发明由车体、供电装置、储存本体、行走机构、控制与传感用电气件组成；储存本体位于车体顶部，储存本体上设置有储存组件和控制与传感用电气件；储存组件包括药品储存隔室和与储存隔室相对应的储存封盖，所述储存封盖一端与药品储存隔室的侧壁转动连接，储存封盖的另一端通过固定锁件与药品储存隔室的侧壁相连。本发明对控制律中的参数进行优化，省去人工选取参数的问题。从而简化医疗用品运送机器人控制的难度，实现医疗用品运送机器人的稳定控制。