[发明专利]一种可更换夹持头的六轴机械手在审
| 申请号： | 202010177299.3 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111390967A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄欣 | 申请（专利权）人： | 柳州越博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 梁灵周 |
| 地址： | 545616 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可更换夹持头的六轴机械手，包括主机箱体，所述主机箱体的顶部表面中部设有动力转轴，所述动力转轴的表面套接有主承重臂，所述主承重臂远离动力转轴的一端嵌合有主转动销轴，所述主承重臂的平行位置设有辅助定位臂，所述辅助定位臂的两端和主承重臂的连杆连接位置嵌合有辅助定位销轴，所述主承重臂的顶部端部设有动力放大腔，所述动力放大腔的一侧嵌合有末端电机，所述动力放大腔的另一端嵌合有末端动轴，所述末端动轴的端部设有手头固定件。本发明中，使用新型结构，采用短连杆的夹紧组件和多方式定心的槽板，实现整个机械手的头部有较好的定位夹紧效果，同时便于设备有较好的可更换性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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