[发明专利]一种柔性高精度装夹机械手

摘要

本发明公开了一种柔性高精度装夹机械手，包括机械腕、安装座、安装孔、锥孔、上插孔、插槽、气嘴、气孔、上穿线孔、上触片、卡槽、夹块部分、机械手，所述机械腕呈圆柱状，所述机械腕顶端固定有一水平的安装座，所述安装座顶端圆周等角度贯穿有多个竖直的安装孔。本发明制造精度低，后期维护和保养投入低，而多个支撑柱的设计能够夹取多种不规则的物体，且圆顶筒状的硅胶套的设计在便于更换的同时，又能够保证良好的缓冲和摩擦性能，而能够滑动的夹块部分使得能够对不同尺寸规格的抓取盒快速的更换，使得机械臂能够身兼多职，节省一定的空间和机械臂的设置数量，且锥孔和机械手的无缝贴合提高了快换精度，便于抓取动作的实现。