[发明专利]一种欠驱动果蔬采摘机械手及采摘方法在审
| 申请号： | 202010171404.2 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111226600A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 俞雯;吴乾新;于小锣;陈雨欣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/00;B25J15/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 310011 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种欠驱动果蔬采摘机械手，包括手指机构和基座；所述基座上设有步进电机，步进电机的输出端设有齿轮；所述基座的侧面设有齿条固定件，齿条固定件内设有齿条，齿条的上端连接有传动连接板；所述基座的侧面上端设有第三连接件，第三连接件的两侧分别连接有第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的上端连接有第一支撑板；所述第二连接件的上端设有第二支撑板；所述手指机构为结构相同的第一手指、第二手指和第三手指。本发明不仅操作方便，结构简单，而且手指之间不会出现干涉现象，能够有效的实现果蔬的无损采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 采摘 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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