[发明专利]一种可移动医学图像引导手术导航装置

摘要

本发明涉及一种可移动医学图像引导手术导航装置，包括床板、圆环型支架、多自由度机器人、深度摄像头、支撑架、柔性固定带、可移动数字X光机，床板用于支撑病人，病人体表设置的反射板通过柔性固定带固定在床板上，床板表面设置有反射层，床板下方设有支撑架，床板上方架设有圆环型支架，圆环型支架底部可移动式连接在床板左右两侧，并沿床板作前后方向的往返运动，圆环型支架上安装有多自由度机器人和深度摄像头，床板一侧设置有可移动数字X光机，可移动数字X光机分别通过线路连接深度摄像头、多自由度机器人；本发明能够实时监控病人在做影像扫描时和做手术时的病灶位移，从而可以帮助医生完成对人体影像病灶位置的准确定位。