[发明专利]一种结构光测量系统的设备标定方法在审
| 申请号： | 202010158433.5 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111462246A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邵航;张新;刘威 | 申请（专利权）人： | 浙江未来技术研究院（嘉兴） |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 314000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构光测量系统的设备标定方法，涉及设备标定技术领域，包括：获取以多尺度随机二值图作为标定图案的标定板；获取标定板与相机镜头在不同相对角度下的第一标定板图像，利用所述第一标定板图像对相机进行标定；获取不同结构光模式下的第二标定板图像，利用所述第二标定板图像对投影仪进行标定。本发明能够解决现有结构光测量系统的标定方法不适用于高放大倍数镜头，标定误差大的问题。能够实现在不同的放大倍率下，无需指定特征点个数，均能获取稳定的特征点，且标定过程无需拍摄标定板全貌，只需拍摄标定板的部分区域即可完成标定；标定板采用随机二值化图，更有利于特征点检测算法识别，因此适用于高放大倍率镜头的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 测量 系统 设备 标定 方法 | ||
【主权项】：
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