[发明专利]控制装置以及机器人系统有效
| 申请号： | 202010157958.7 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111673732B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 平林裕人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供控制装置以及机器人系统，能够直观地显示与许多个示教点中的任意一个示教点对应的命令。控制装置具备：存储部，存储机器人的作业程序；显示控制部，基于存储部中存储的作业程序，在显示部上将虚拟机器人和示教点显示于模拟器画面中，虚拟机器人是将机器人虚拟化而得到的；以及接收部，接收显示于模拟器画面的示教点的选择。在接收部接收到示教点的选择的情况下，显示控制部将第一窗口显示于模拟器画面，第一窗口包含与所选择的示教点对应的第一命令。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 以及 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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