[发明专利]基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010157586.8 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111332299B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张雷;王震坡;丁晓林 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/02;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/12;B60W50/00;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统，包括：获取车辆信息；若车速小于等于预设车速阈值，采用自适应最大扭矩搜索方法确定车轮的第一触发条件；判断第一触发条件是否小于预设第一触发阈值，若是采用单轮动力学模型以及滑动窗滤波方法确定车轮第一输出转矩；若否车轮第二输出转矩为车轮的需求转矩；若车速大于预设车速阈值，确定每个车轮的第二触发条件；判断第二触发条件是否小于预设第二触发阈值，若否采用鲁棒滑模控制方法确定车轮第三输出转矩；若是车轮第四输出转矩为车轮的需求转矩；根据车轮输出转矩进行防滑控制，通过上述方法实现在低、高速阶段车轮输出转矩的平滑过渡，达到在全车速范围内的驱动防滑控制效果的最优。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多方 融合 驱动 防滑 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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