[发明专利]一种转场装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010152945.0 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111332977A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王观宇;胡宝兴;余大强 | 申请（专利权）人： | 北京中电博顺智能设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 陈雪飞 |
| 地址： | 100012 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及光伏板自动清洁设备的辅件技术领域，具体提供了一种转场装置及其控制方法。所述转场装置包括升降架、第一基座、第二基座和导轨结构，所述第一基座与所述升降架顶部转动连接，所述第二基座交叠设置在所述第一基座上并与所述第一基座滑动连接，所述导轨结构设置在所述第二基座上，所述导轨结构包括第一驱动机构和伸缩轨道，所述伸缩轨道用于在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述第二基座滑动并与光伏板连接。本发明无需对转场装置的位置严格限定，即可保障光伏板清洁机器人在转场装置与光伏板之间可靠行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转场 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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