[发明专利]一种转场装置及其控制方法

说明书

本发明涉及光伏板自动清洁设备的辅件技术领域，具体提供了一种转场装置及其控制方法。所述转场装置包括升降架、第一基座、第二基座和导轨结构，所述第一基座与所述升降架顶部转动连接，所述第二基座交叠设置在所述第一基座上并与所述第一基座滑动连接，所述导轨结构设置在所述第二基座上，所述导轨结构包括第一驱动机构和伸缩轨道，所述伸缩轨道用于在所述第一驱动机构的驱动下相对于所述第二基座滑动并与光伏板连接。本发明无需对转场装置的位置严格限定，即可保障光伏板清洁机器人在转场装置与光伏板之间可靠行走。

技术领域

本发明涉及光伏板自动清洁设备及其辅件技术领域，具体而言，涉及一种转场装置及其控制方法。

背景技术

光伏板清洁机器人通过在光伏板阵列上行走，实现对光伏板表面沙尘的清扫。当需要对光伏板清洁机器人进行转场时，需要将光伏板清洁机器人从光伏板表面搬下或者搬上。

由于光伏板具有一定高度，且光伏板清洁机器人具有较大重量，所以人工搬移不仅效率低而且操作不便。

发明内容

为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本发明提供一种转场装置及其控制方法。

所述转场装置，包括升降架、第一基座、第二基座和导轨结构，所述第一基座与所述升降架顶部转动连接，所述第二基座交叠设置在所述第一基座上并与所述第一基座滑动连接，所述导轨结构设置在所述第二基座上，所述导轨结构包括第一驱动机构、固定壳体和伸缩轨道，所述固定壳体与所述第二基座固定连接，所述伸缩轨道套设在所述固定壳体内，所述第一驱动机构与所述伸缩轨道驱动连接，所述伸缩轨道用于与光伏板连接。

本发明提供了一种供光伏板清洁机器人离开或走上光伏板表面的自动辅助装置，无需人力搬移光伏板清洁机器人。并且，无需对转场装置的位置严格限定，由于第一基座可相对升降架360°旋转，转场装置可停靠在光伏板阵列的左右任意一侧，通过调节第二基座的位置和伸缩轨道的长度实现转场装置与光伏板的准确衔接，保障光伏板清洁机器人在转场装置与光伏板之间可靠行走。

可选地，所述升降架包括位于其顶部的支撑框架，所述支撑框架上设有转轴，所述第一基座设有轴孔，所述转轴设置在所述轴孔内。本发明只需增设转轴和轴孔既能满足所需功能，以极简单的结构和极低的成本，实现了较为突出的有益效果。

可选地，所述第二基座底面设有滑杆，所述第一基座上设有滑槽，所述滑杆位于所述滑槽内。在第二基座和第一基座上设置匹配的滑槽和滑杆，有效引导和保障滑动方向正确。

可选地，所述第二基座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端连接所述第一基座，所述第二驱动机构用于驱动所述第二基座相对于所述第一基座滑动。设置第二驱动机构可以实现第二基座相对于第一基座的自动滑动。

可选地，所述滑槽包括滑孔和槽口，所述槽口的最小宽度小于所述滑孔的直径；所述滑杆包括固定连接的滑动部和限位部，所述滑动部位于所述滑孔内，所述滑动部与所述限位部的连接处的宽度小于所述滑动部的直径。滑杆和滑槽的结构有利于将滑杆的滑动部限位在滑槽的滑孔内，在实现第一基座和第二基座相对滑动的前提下，保障了第一基座和第二基座相互连接，不会分离。

可选地，所述伸缩轨道包括伸缩部和固定连接在所述伸缩部端部的连接头，所述伸缩部套设在所述固定壳体内，所述连接头设有卡槽，所述卡槽用于与所述光伏板边沿卡接。连接头设置卡槽，可以使连接头与光伏板边沿连接更平稳紧密。

可选地，所述第一驱动机构与所述固定壳体固定连接，所述第一驱动机构的输出端与所述连接头固定连接。第一驱动机构设置在固定壳体内，一方面保障固定壳体外表面平整，有利于光伏板清洁机器人的行走轮行走，另一方面可保护第一驱动机构，减少灰尘。