[发明专利]一种转场装置及其控制方法

权利要求书

1.一种转场装置，其特征在于，包括升降架(8)、第一基座(1)、第二基座(2)和导轨结构，所述第一基座(1)与所述升降架(8)顶部转动连接，所述第二基座(2)交叠设置在所述第一基座(1)上并与所述第一基座(1)滑动连接，所述导轨结构设置在所述第二基座(2)上，所述导轨结构包括第一驱动机构(4)、固定壳体(24)和伸缩轨道(3)，所述固定壳体(24)与所述第二基座(2)固定连接，所述伸缩轨道(3)套设在所述固定壳体(24)内，所述第一驱动机构(4)与所述伸缩轨道(3)驱动连接，所述伸缩轨道(3)用于与光伏板连接。

2.根据权利要求1所述的转场装置，其特征在于，所述升降架(8)包括位于其顶部的支撑框架(83)，所述支撑框架(83)上设有转轴(832)，所述第一基座(1)设有轴孔(161)，所述转轴(832)设置在所述轴孔(161)内。

3.根据权利要求1所述的转场装置，其特征在于，所述第二基座(2)底面设有滑杆(7)，所述第一基座(1)上设有滑槽(6)，所述滑杆(7)位于所述滑槽(6)内。

4.根据权利要求3所述的转场装置，其特征在于，所述第二基座(2)上设有第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)的输出端连接所述第一基座(1)，所述第二驱动机构(5)用于驱动所述第二基座(2)相对于所述第一基座(1)滑动。

5.根据权利要求3所述的转场装置，其特征在于，所述滑槽(6)包括滑孔(61)和槽口(62)，所述槽口(62)的最小宽度小于所述滑孔(61)的直径；所述滑杆(7)包括固定连接的滑动部(71)和限位部(72)，所述滑动部(71)位于所述滑孔(61)内，所述滑动部(71)与所述限位部(72)的连接处的宽度小于所述滑动部(71)的直径。

6.根据权利要求1所述的转场装置，其特征在于，所述伸缩轨道(3)包括伸缩部(31)和固定连接在所述伸缩部(31)端部的连接头(32)，所述伸缩部(31)套设在所述固定壳体(2)内，所述连接头(32)设有卡槽(321)，所述卡槽(321)用于与所述光伏板边沿卡接。

7.根据权利要求6所述的转场装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)设置在所述固定壳体(24)内，所述第一驱动机构(4)与所述固定壳体(24)固定连接，所述第一驱动机构(4)的输出端与所述连接头(32)固定连接。

8.根据权利要求7所述的转场装置，其特征在于，所述固定壳体(24)上设有止挡组件(241)，所述止挡组件(241)的一端与所述固定壳体(24)的外壁固定连接，所述止挡组件(241)的另一端高出于所述固定壳体(24)的外壁表面，所述止挡组件(241)用于阻挡光伏板清洁机器人的行走轮和/或挂轮。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的转场装置的控制方法，其特征在于，包括：

将转场装置停靠在光伏板一侧；

升降架升起并使第一基座倾斜至与所述光伏板平行；

伸缩轨道向所述光伏板方向伸出至与所述光伏板边沿连接；

光伏板清洁机器人从所述第二基座行走至所述光伏板上，或，所述光伏板清洁机器人从所述光伏板行走至所述第二基座上；

所述伸缩轨道收回，所述升降架回落至初始状态。

10.根据权利要求9所述的转场装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤中的至少一个：

转动第二基座至所述伸缩轨道的伸缩方向朝向所述光伏板；

所述第二基座相对于所述第一基座滑动，直至所述第二基座与所述光伏板边沿对应。