[发明专利]一种新型植保无人机的结构布局及控制方式

摘要

本发明公开了一种新型植保无人机的结构布局及控制方式。所述结构布局包括：机体、前后旋翼电机、中间旋翼电机、中间旋翼、前后旋翼、前后机臂、中间机臂和喷头。喷头位于中间旋翼电机的下方。控制方式为前后旋翼参与无人机姿态控制，中间旋翼在无人机起飞后根据具体情况调整转速，以提供稳定、穿透性可调和穿透性强的风场。本发明所提供的结构布局及控制方式能提高喷头所在处风场的穿透性及均匀性且可根据喷洒需求调节风场的穿透性，有效提高植保无人机喷洒作业时药液的穿透效果，有效降低药液的漂移现象，可广泛用于植保领域。