[发明专利]相机标定中内参获取的方法及装置在审
| 申请号： | 202010151835.2 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111369632A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 韩承志;唐逸之 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种相机标定中内参获取的方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其是自动驾驶技术领域，具体包括：获取相机的等高映射关系和相机模型；获取相机坐标系下多个观测点的坐标；对于任一个观测点的坐标，利用任一个观测点的坐标计算任一个观测点的相机入射角；利用任一个观测点的相机入射角和等高映射关系，匹配任一个观测点的成像高度；修改相机模型中的内参系数，直到相机模型中基于修改的内参系数计算得到的成像高度与多个观测点的成像高度满足预设的损失函数，得到相机标定中的内参系数，因此不需要依赖外部设备，实现方法简单，也不需要依赖棋盘格在空间中的分布情况，获取的标注内参较为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 内参 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010151835.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
