[发明专利]水陆两栖车的参数输出方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了水陆两栖车的参数输出方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取车轮的测量下陷量、测量变形量以及水陆两栖车的行驶状态；根据测量下陷量、测量变形量和预设第一阈值，获取车轮行驶的路面，其中所述路面包括硬质路面或松软路面；根据所述行驶状态、所述路面和预设土壤参数库，通过松软路面估算模式得到第一输出参数，或根据所述行驶状态和所述路面，通过硬质路面估算模式得到第二输出参数；根据第一输出参数或第二输出参数进行参数输出。通过本发明能根据不同的路面和行驶状态使用不同的模式进行估算，保证了估算结果的准确性。本发明可广泛应用于水陆两栖车技术领域。