[发明专利]自动导引运输车及其主动悬挂装置、控制方法有效
| 申请号： | 202010148090.4 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111284290B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;裴蓓蓓;高奎;张金林;周瑜;陈祝权 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及运输工具领域，具体涉及一种自动导引运输车及其主动悬挂装置、控制方法，主动悬挂装置包括检测装置、自动控制装置、驱动装置、连接件以及摆杆，检测装置与自动控制装置电性连接，将所检测的地形信息反馈给自动控制装自动控制装置与所述驱动装置电性连接，将驱动参数反馈给驱动装置；驱动装置与连接件驱动连接，驱动连接件做直线运动；连接件与弹簧减震器的一端连接，弹簧减震器的另一端与摆杆连接，摆杆的一端包含固定转轴，摆杆可绕其一端的固定转轴转动；连接件的直线运动通过弹簧减震器的刚度带动摆杆绕其一端的固定转轴转动，驱动与摆杆另一端相连接的驱动轮上下运动。本发明能够解决自动导引运输车适应复杂地形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 及其 主动 悬挂 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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