[发明专利]一种用于物体分类的点云处理网络架构有效
| 申请号： | 202010148084.9 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111368922B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘厚德;阮见;周星如;王学谦;朱晓俊;梁斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物体分类的点云处理网络架构，包括w个并行的点云特征提取单元、一池化层和若干全连接层，w个并行的点云特征提取单元的输入是w组原始点云、输出共同连接至所述池化层的输入端，若干全连接层串联，所述池化层的输出端连接于第一个全连接层的输入端。每个特征提取单元包含先后交替串联的n个采样模块和n个特征复用模块，特征提取单元对原始点云进行特征提取、采样和内部的特征复用，最终输出有效的点云特征送入池化层进行过滤，最后通过若干个全连接层进行特征连接，实现物体分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物体 分类 处理 网络 架构 | ||
【主权项】：
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