[发明专利]用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法有效
申请号: | 202010145202.0 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111319059B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 吴兴尧;刘永刚;王振历;钱鹏霄 | 申请(专利权)人: | 杭州亚太智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/90 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种六轴机械臂用机械手,尤其涉及一种用于低压压铸模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法,属于自动化设备技术领域。包括机械手主体和可导磁材料滤网,所述的机械手主体的底部设有若干可伸缩的取放滤网组件,所述的取放滤网组件包括可吸附可导磁材料滤网的磁头。进一步提升操作效率与操作精度。 | ||
搜索关键词: | 用于 模具 浇口 过滤网 机械 机械手 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
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