[发明专利]用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法

说明书

本发明涉及一种六轴机械臂用机械手，尤其涉及一种用于低压压铸模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法，属于自动化设备技术领域。包括机械手主体和可导磁材料滤网，所述的机械手主体的底部设有若干可伸缩的取放滤网组件，所述的取放滤网组件包括可吸附可导磁材料滤网的磁头。进一步提升操作效率与操作精度。

技术领域

本发明涉及一种六轴机械臂用机械手，尤其涉及一种用于低压压铸模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，随着智能制造的深入，低压压铸模具浇口过滤网取放的自动化需求开始不断上升。在此类工作中，存在着准确装夹、高速搬运、安全防护、灵活放置，耐300度高温，可吸导磁材料的钢材材料滤网等需求。而随着自动化程度、使用空间的成本越来越受到重视，各生产、科研单位、教学单位等对使用的机械手也提出了更多使用功能、更小体积空间和操作空间的要求。

但在现有自动化机械手中，机器手在完成高精度的装夹、高速搬运、安全防护、灵活放置、耐300度高温，可吸导磁材料的钢材材料滤网等需求时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾灵活性，多功能性，和小体积小操作空间的要求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供装夹、高速搬运、安全防护、灵活放置等需求，旨在解决机器手在完成高精度的装夹、高速搬运、安全防护、灵活放置、耐300度高温，可吸导磁材料的钢材材料滤网等需求时，体积和操作空间均较大，同时兼顾灵活性，多功能性，和小体积小操作空间的要求的问题的用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手，包括机械手主体和可导磁材料滤网，所述的机械手主体的底部设有若干可伸缩的取放滤网组件，所述的取放滤网组件包括可吸附可导磁材料滤网的磁头。

作为优选，所述的机械手主体中设有若干呈间隔分布的取放滤网位置架，所述的取放滤网位置架的下方设有可上下位移的取放滤网手指固定架，所述的取放滤网手指固定架的底部设有若干呈均分状分布的取放滤网组件。

作为优选，所述的取放滤网组件还包括与取放滤网手指固定架呈固定连接的滤网组件定向六角柱，所述的滤网组件定向六角柱的底部设有可沿滤网组件定向六角柱外壁进行弹性套接的磁铁固定头，所述的磁铁固定头中设有与滤网组件定向六角柱内壁进行弹性套接的伸缩柱，所述的磁头固定在磁铁固定头的底部，所述的磁铁固定头通过磁头将可导磁材料滤网吸附在底部。

作为优选，所述的伸缩柱向下延伸出磁铁固定头，所述的磁头包括设在伸缩柱中心位的中心磁铁，所述的中心磁铁的外围设有呈环状分布的若干边缘磁铁，所述的边缘磁铁设在磁铁固定头的底部，所述的伸缩柱通过定位半圈与磁铁固定头定位；

所述的中心磁铁与伸缩柱间、边缘磁铁与磁铁固定头间分别通过磁铁固定螺钉固定。

作为优选，所述的滤网组件定向六角柱和磁铁固定头外套有磁铁固定头伸缩弹簧，所述的磁铁固定头伸缩弹簧的上部与取放滤网手指固定架呈弹性连接，所述的磁铁固定头伸缩弹簧的下部与磁铁固定头的底端呈弹性连接；所述的滤网组件定向六角柱中设有与伸缩柱的上部呈弹性连接的中心复位弹簧，所述的伸缩柱的上端套有限位块，所述的伸缩柱中设有与限位块呈挡接的限位柱，所述的限位柱可沿伸缩柱进行位移，所述的取放滤网手指固定架与滤网组件定向六角柱间通过滤网组件固定螺钉固定。

作为优选，所述的取放滤网位置架中设有推动取放滤网手指固定架进行上下位移的取放滤网固定架伸缩气缸，所述的取放滤网位置架中设有向下延伸且与取放滤网手指固定架呈滑动导向的取放滤网手指固定架导向柱。