[发明专利]车辆控制接口和车辆系统在审
| 申请号： | 202010143517.1 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111845747A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 安藤荣祐 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60R16/023;F02D29/02;F02D45/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏东栋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种车辆控制接口和车辆系统。所述车辆控制接口连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从第二计算机获取第一控制指令，该第一控制指令包括关于指定加速或减速的第一数据和关于指定行驶轨迹的第二数据中的至少一个；将所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送至所述第一计算机。所述第一控制指令是用于控制所述车辆平台的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 接口 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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