[发明专利]车辆控制接口和车辆系统

说明书

公开了一种车辆控制接口和车辆系统。所述车辆控制接口连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从第二计算机获取第一控制指令，该第一控制指令包括关于指定加速或减速的第一数据和关于指定行驶轨迹的第二数据中的至少一个；将所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送至所述第一计算机。所述第一控制指令是用于控制所述车辆平台的数据。

技术领域

本发明涉及车辆控制。

背景技术

已经积极地进行了车辆自动驾驶的研究。例如，日本未审查专利申请公开第2018-132015号(JP 2018-132015 A)公开了一种车辆系统，在该车辆系统中，除发动机ECU之外，还在车辆中设置有具有用于检测车辆周围的感测功能的自动驾驶ECU。其中，自动驾驶ECU经由车载网络向发动机ECU发出命令。如在JP 2018-132015 A中描述的发明那样，可以在不大幅度改变现有车辆平台的情况下，通过分别设置管理车辆动力的ECU和自动驾驶ECU而给车辆添加自动驾驶功能。另外，可以期望第三方对自动驾驶功能的开发。

发明内容

在自动驾驶ECU和管理车辆动力的ECU(例如，发动机ECU)由不同的供应商提供的情况下，兼容性可能成为问题。此外，如果自动驾驶ECU还可以访问流经车载网络的信息中的不必要信息，则安全性也可能成为问题。

考虑到上述问题做出了本发明，并且本发明旨在提供一种兼具多功能性和安全性的车辆控制接口。

根据本发明的一种车辆控制接口，其连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从第二计算机获取第一控制指令，该第一控制指令包括关于指定加速或减速的第一数据和关于指定行驶轨迹的第二数据中的至少一个；将所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送至所述第一计算机。第一控制指令是用于控制所述车辆平台的数据。

此外，根据本发明的车辆系统包括：车辆平台，其包括执行车辆的行驶控制的第一计算机；以及车辆控制接口，其被配置为连接所述车辆平台和自动驾驶平台，所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。车辆控制接口包括控制单元，其被配置为执行：从第二计算机获取第一控制指令，该第一控制指令包括关于指定加速或减速的第一数据和关于指定行驶轨迹的第二数据中的至少一个；将所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令；以及将所述第二控制指令发送至所述第一计算机。第一控制指令是用于控制所述车辆平台的数据。

本发明的另一方案涉及由车辆控制接口执行的信息处理方法、用于使计算机执行由计算机执行的信息处理方法的程序或用于存储该程序的非暂时性计算机可读存储介质。

根据本发明，可以提供一种兼具多功能性和安全性的车辆控制接口。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是根据第一实施例的车辆系统的示意图；

图2是示意性示出系统中设置的组件的一个示例的框图；

图3是示出车辆控制接口的数据输入和输出的图；

图4是示出要被转换的数据的图；

图5是示出第一实施例中执行的处理的流程图；

图6是示出第一实施例中执行的处理的流程图；

图7是示出车辆行驶计划的图；