[发明专利]用于跟踪目标的方法和装置有效
申请号: | 202010142613.4 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111402291B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 李映辉 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/25 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了用于跟踪目标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:对采集的当前帧图像进行目标检测,确定跟踪目标;提取当前帧图像的可积分特征,以及计算可积分特征的积分图;确定跟踪目标在当前帧图像中的感兴趣区域;从积分图中提取感兴趣区域的横向特征积分和纵向特征积分;基于感兴趣区域的横向特征积分和纵向特征积分对跟踪目标进行跟踪,得到跟踪目标在当前帧图像中的位置。该实施方式将跟踪目标的二维特征转化为两个一维特征,基于两个一维特征进行目标跟踪,将跟踪算法的计算量下降一个数量级,降低了跟踪算法的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 用于 跟踪 目标 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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