[发明专利]一种隧道轨道检测机器人在审
| 申请号： | 202010138111.4 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111185894A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 凌正刚;肖唐杰;贺骥;郑斌 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/02;G01N21/01;G01N21/88 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道轨道检测机器人，包括车架，一一对应固定在车架的两端、并与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，底部与第一驱动机构固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件，底部与第二驱动机构固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像的第二轨道面采集组件，底部固定在车架的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件，以及跨接固定在车架上、且分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第一轨道面采集组件、拱顶采集组件和第二轨道面采集组件电气连接的电子仓。通过上述方案，本发明具有结构简单、功能齐全、设备投入成本低等优点，在轨道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 轨道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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