[发明专利]一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人

摘要

本发明公开了一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，包括下筒体；所述下筒体的下表面中部设有第一步进电机，本用于海参养殖的半潜式捕捞机器人，可以对海参进行无伤害捕捞，同时捕捞效率较高，可以有效避免在海参捕捞时的水温和水压都会对捕捞人员身体的伤害，通过铲斗可以将海参铲入到第三液压伸缩杆的内部，通过导流管可以对海参进行引导，第一潜水泵的设置可以快速将锥形收集筒的内部抽成负压，使得海参可以随着水流进入到锥形收集筒的内部，第一旋转臂结合第二旋转臂的设置使得锥形收集嘴可以伸探到远处，水下摄影机的设置方便了海参的寻找定位，通过第五液压伸缩杆可以将平衡板展开，通过平衡板可以使得设备在半潜时保持平衡。